Контроллер шагового двигателя


Контроллер шагового двигателя

Контроллер шагового двигателя.
Что такое шаговый двигатель, и зачем он нужен?
Внешний вид шаговых двигателей семейства ДШИ-200.
Чем же хорош шаговый двигатель?
Но не все так хорошо...
Что выбрать?

Виды шаговых двигателей
Двигатели с переменным магнитным сопротивлением
Двигатель с переменным магнитным сопротивлением.
Двигатели с постоянными магнитами
Двигатель с постоянными магнитами.
Разрез шагового двигателя с постоянными магнитами.
Гибридные двигатели
Гибридный двигатель.
Продольный разрез гибридного шагового двигателя.

Биполярные и униполярные шаговые двигатели
Биполярный двигатель (а), униполярный (б) и четырехобмоточный (в).
Биполярный или униполярный?
Диаграммы, диаграммы...
Различные способы управления фазами шагового двигателя.
Держи его!
Полушаговый режим
Зависимость момента от угла поворота ротора для одной запитанной обмотки.
Величина и направление магнитного поля для разных режимов питания фаз.

Микрошаговый режим
Зависимость момента от угла поворота ротора в случае разных значений тока фаз.
Перемещения ротора в полношаговом и микрошаговом режимах.
Зависимость момента от скорости, влияние нагрузки
Возникновение мертвых зон в результате действия трения.

Момент удержания и рабочий момент шагового двигателя.
Форма тока в обмотках двигателя на разных скоростях работы.
Зависимость момента от скорости.
Разогнать!
Резонанс
Чем же его кормить?
Способы изменения направления тока

Питание обмотки униполярного двигателя.
Питание обмотки биполярного двигателя.
Стабилизация тока
Питание обмотки номинальным напряжением (а) и использование ограничительного резистора (б).
Питание обмотки двигателя ступенчатым напряжением.
Различные схемы ключевой стабилизации тока.
Форма тока в обмотках двигателя для различных способов питания.
Быстрый и медленный спад тока
Медленный и быстрый спад тока.
Пример реализации быстрого спада тока для униполярного двигателя.

Практическая реализация драйверов
Принципиальная схема одной ячейки микросхемы ULN2003.
Реализация мостового драйвера на дискретных компонентах.
Типовая схема включения микросхем Lи L298N.
Ток и вектор смещения ротора.
Выбор типа драйвера
Практический пример контроллера шагового двигателя на основе микроконтроллера семейства AVR
Принципиальная схема контроллера шагового двигателя.

Блок-схема обработчика прерывания таймера 0.
Блок-схема обработчика прерываний INT0 и INT1.
Процесс ШИМ-стабилизации тока.
Блок-схема основного цикла программы.
Блок-схема подпрограммы вычисления периода.
Печатная плата контроллера шагового двигателя.

Приставки к радиоприемным устройствам

Среди радиолюбителей, увлекающихся техникой радиоприемных устройств, наибольшей популярностью пользуются коротковолновые конвертеры для приемников имеющих диапазоны длинных и средних волн, цветомузыкальные блоки, выпрямители для зарядки различных маломощных аккумуляторов и питания транзисторных приемников от сети переменного тока и другие. По этой причине наименования разделов книги остались без изменения.
В то же время описания морально устаревших приставок исключены и вместо них введены более современные в частности в разделе различных приставок и цветом узыкальных устройств. Исключены приставки, повторение которых вызывало затруднения. Как и в первом издании, значительное место уделено принципу работы и налаживанию описываемых устройств.
При подготовке книги использовались отечественные и зарубежные источники, материалы Всесоюзных радиовыставок, а также разработки, выполненные автором.
Судя по письмам читателей, поклонников ламповой техники все еще достаточно много, поэтому полностью отказаться от ламповых приставок, автор не решился — незначительная часть их в книге сохранена. Однако необходимо отметить, что основным направлением в творчестве радиолюбителей должно быть создание аппаратуры на транзисторах и микросхемах, имеющих неоспоримые преимущества по сравнению с лампами.

Радиолюбительская телемеханика
Радиолюбительская технология

Нанесение гальванических покрытий
Электронные устройства для радиолюбителей
Общие особенности микросхем, работающих в режиме микротоков
Электрический способ борьбы с крысами и мышами
Радионезабудка
«Ночной сторож» пассажира
Домашняя автоматика
В помощь автолюбителям
Новые технические решения
Интегральные микросхемы и работа с ними
Иллюстрированный обзор журнальных публикаций
Разные самоделки
Мультиплексоры и демультиплексоры
Выключатель на AT89С2051 с возможностью управления по ИК
Передатчики
Cтробоскоп с фазоимпульсным управлением
Согласующие устройства

Содержание раздела