Контроллер шагового двигателя

Ток и вектор смещения ротора.


Смещение ротора в зависимомти от токов фаз, которые сформированы этим 3-битным ЦАПом, показано на рис. 29. Микросхема A3972 имеет встроенный 6-битный линейный ЦАП.



Содержание раздела